0% Complete
English
صفحه اصلی
/
شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics
نویسندگان :
Samim Kamyab
1
Masoud Shirzadeh
2
Ghoncheh Zand
3
1- University of Tehran
2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
کلمات کلیدی :
artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics
چکیده :
This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
An efficient hybrid approach for performance-based alternative design evaluation in systems engineering
Abbas Chaman Para - Maryam Nooraei Abadeh - Sondos Bahadori
Web Service Ranking based on QoS and Use Prefer
Seyed Hossein Siadat - Danial Ramezani - Fatemeh Ahani
سیستم تشخیص نفوذ مبتنی برشبکه عصبی کانولوشن برای تشخیص حمله انکارسرویس در اینترنت وسایل نقلیه
زهرا جانفدا - سید امین حسینی سنو
Exploring the Relationship Between Gameplay Log Data and Depression & Anxiety
Soroush Elyasi - Arya Varasteh Nezhad - Fattaneh Taghiyareh
جایگزینی دارو براساس پیشبینی یال روی گرافهای ناهمگون با بهرهگیری از جاسازی گراف ناهمگون
رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - دکتر ناصر قدیری رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - ناصر قدیری -
پیشبینی حجم ترافیک شهری با استفاده از دادههای سرویس نشان مورد مطالعاتی: خیابان کمال اصفهان
مهسا لطیفی - جمشید مالکی
User Preferences Elicitation in Bilateral Automated Negotiation Using Recursive Least Square Estimation
Farnaz Salmanian - Dr Hamid Jazayeri - Dr Javad Kazemitabar
Enhancing Persian Speech Emotion Recognition with Contrastive Learning and Multimodal Fusion
Mobina Esmaeili - Vajiheh Sabeti
Predicting Suicide Risk in Adolescents with Random Forest for Unbalanced Data Management
Fatemeh Rabbani - Dr Behrooz Masoumi - Dr Mohammad Reza Keyvanpour
روش مهاجرت خوشهای برای بهبود بستربندی به مشتری در گردشکارهای بدون سرویسدهنده
محمدامین قسوری جهرمی - مهرداد آشتیانی - فاطمه بخشی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
