کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

نویسندگان :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

چکیده :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

DynamicEvoStream : خوشه بندی پویای جریان داده تکاملی در زمانهای بیکاری

زهرا عمیقی - مرتضی یوسف صنعتی - میرحسین دزفولیان

A Model-Driven Approach for Automatic Generation of Android Tourism Applications

Sara Adib - Bahman Zamani

‌خوشه بندی شبکه‌های بی‌سیم ادهاک مبتنی بر محدودیت‌های فازی

پروا کلیبری - کریم صمدزمینی

PeCoQ: A Dataset for Persian Complex Question Answering over Knowledge Graph

Romina Etezadi - Mehrnoush Shamsfard

A Survey on Utilizing Reinforcement Learning in Wireless Sensor Networks Routing Protocols

Ali Forghani Elah Abadi - Seyedeh Elham Asghari - Sepideh Sharifani - Seyyed Amir Asghari - Mohammadreza Binesh Marvasti

To Kill a Mockingbird: Cryptanalysis of an Authenticated Key Exchange Scheme for Drones

Neda Toghraee - Hamid Mala

ارائه مدل هشت مولفه ای استراتژی جامع هوش مصنوعی سازمانی

محمد کاظم صیادی - نیلوفر مرادحاصل - علیرضا یاری

پیش‌بینی بستری مجدد بیماران با استفاده از استخراج مفاهیم زیست‌پزشکی از متون بالینی

فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - دکتر ناصر قدیری فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - ناصر قدیری -

HTCAR: Hierarchical Text Classification based on aggregation of Representations

Ali Bavand - Mohammad Mehdi Homayounpour - Ahmad Nickabadi

Detection of Backdoor Attacks in Neural Networks Using Input Optimization

Parsa Hashemi Khorsand - Ahmad Nickabadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0