کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

نویسندگان :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

چکیده :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

DynamicEvoStream : خوشه بندی پویای جریان داده تکاملی در زمانهای بیکاری

زهرا عمیقی - مرتضی یوسف صنعتی - میرحسین دزفولیان

Blockchain-based Secure UAV-assisted Battlefield Operation underlying 5G

Dhruvi Pancholi - Nilesh Kumar Jadav - Sudeep Tanwar - Deepak Garg - S. Mohammadali Zanjani

Revolutionizing Credit Scoring: The Synergy of Mamba State Space and CNN Models

Behnam Sabzalian

بهبود دقت و کارایی در شبکه‌های عصبی کانولوشنی با استفاده از روش‌های محاسبات تقریبی

محمدرضا رفیعی نژاد - محمدرضا بینش مروستی - سید امیر اصغری

مکان‌یابی بهینه آلودگی در شبکه‌های توزیع آب با استفاده از تکنولوژی اینترنت اشیاء بر مبنای پیشبینی سری زمانی چند متغیره

زینب محزون - امید بوشهریان

Binary water stream algorithm: a new meta-heuristic optimization technique

Faezeh Rahimi Sebdani - Mehdi Nasri

Enhancing Mutation Testing through Grammar Fuzzing and Parse Tree-Driven Mutation Generation

Mohamad Khorsandi - Alireza Dastmalchi Saei - Mohammadreza Sharbaf

Design and modeling of a waiter robot

Amin Mohammadnejad - Hami Tourajizadeh

پیش‌بینی بازار فارکس با استفاده از نمودار شمعی و شبکه‌ی عصبی GRU

محمدرضا نوروزی - مریم مومنی

شناسایی حملات فیشینگ با استفاده از الگوریتم عقاب آتشین و شبکه عصبی کانولوشن

علی کوشاری - مهدی فرتاش

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.2.0