کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

نویسندگان :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

چکیده :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

مروری بر الگوریتم‌های انتخاب مشتری در یادگیری فدرال

عطیه منعمی بیدگلی - رضا مهدوی

Reinforced Detection: Deep Reinforcement Learning for Binary VoIP Classification in Encrypted Traffic

Mohsen Rajabpour - Mohammadmoein Asefi - Siavash Khorsandi

Enhancing Persian Speech Emotion Recognition with Contrastive Learning and Multimodal Fusion

Mobina Esmaeili - Vajiheh Sabeti

SBST challenges from the perspective of the test techniques

Sepideh Kashefi Gargari - Dr Mohammad Reza Keyvanpour

آرتمیا: پروتکل مسیریابی مبتنی بر انجمن و آگاه به نظم تماس در شبکة اجتماعی متحرک تأخیرپذیر

سعید مرادی - جمشید باقرزاده محاسفی

بهبود تشخیص نفوذ به شبکه اینترنت اشیاء با استفاده از مدل ترکیبی الگوریتم های بهینه‌سازی ازدحام ذرات، گرگ خاکستری و جنگل تصادفی

مهدی علیرضانژاد - عمار عبیس حسین المعموری

Low-Power Phase-Based Stochastic MAC for FPGA

Kooroush Manochehri - Amir arsalan Sakhtianchi - Mehrshad Khosraviani

Open-domain question classification and completion in conversational information search

Omid Mohammadi Kia - Mahmood Neshati - Mahsa Soudi Alamdari

رویکرد نوین مبتنی بر خوشه‌بندی محلی شدت روشنایی برای جداسازی بافت‌های مغزی

آسیه خسروانیان - سعید آیت

سیستم تشخیص نفوذ مبتنی برشبکه عصبی کانولوشن برای تشخیص حمله انکارسرویس در اینترنت‎ وسایل نقلیه

زهرا جانفدا - سید امین حسینی سنو

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0