کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

نویسندگان :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

چکیده :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

پیش بینی بیماری قلبی با استفاده از روش تحلیل شبکه ای

هدیه مشتاقی محمدزاده - فاطمه باقری

SecVanet: provably secure authentication protocol for sending emergency events in VANET

Seyed Amir Mousavi - Mohammad Sadeq Sirjani - Seyyed Javad Bozorg zadeh Razavi - Morteza Nikooghadam

Predictive Maintenance using LSTM and Adaptive Windowing

Aien Ghanbari Adivi - Behrouz Shahgholi Ghahfarokhi

A Foresight Approach to Cyber Threats Identification and Scenario Planning

MAHDI OMRANI - Masoud Shafiee - Siavash Khorsandi

An Attention-Enhanced Hybrid Deep Learning Framework for Detecting Denial-of-Wallet Attacks in Serverless Platforms

Mohammad Mehmandoost - HadiShahriar Shahhoseini

SBST challenges from the perspective of the test techniques

Sepideh Kashefi Gargari - Dr Mohammad Reza Keyvanpour

شناسایی حملات فیشینگ با استفاده از الگوریتم عقاب آتشین و شبکه عصبی کانولوشن

علی کوشاری - مهدی فرتاش

شناسایی حملات رومینگ تلفن‌همراه با استفاده از یادگیری ماشین

سعیده سیف الدین - سجاد شیرعلی شهرضا

تاثیر مدیریت دانش مشتری بر توسعه محصول جدید و نوآورانه با رویکرد مدل سازی معادلات ساختاری با استفاده از حداقل مربعات جزئی: مطالعۀ موردی شرکت کاله

دکتر آرش خسروی - سیده فاطمه حسینی - دکتر مرتضی رجب زاده آرش خسروی - سیده فاطمه حسینی - مرتضی رجب زاده -

تخلیه‌ی باری وظایف اینترنت اشیاء بر روی مه محاسباتی با استفاده از الگوریتم حشره آبسوار

عفت تقی زاده بیلندی - آرش دلداری - علیرضا صالحان

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.8.0