کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

نویسندگان :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

چکیده :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Video Steganography in HEVC Using Intra-Prediction Modes

Vahidreza Seirafian - Masoud Omomi

فراتر از ارزیابی: استفاده استراتژیک از نظریه بازی برای بازتعریف سازوکارهای همتاسنجی

سیده فاطمه نورانی - سحر مقراضی

تشخیص ارتباط معنایی در استک‌اورفلو با رمزگذار جمله جهانی

مجید دلیری - جعفر حبیبی - عیسی انامرادنژاد

Similarity Measures in Medical Image Registration: A Review Article

Zohre Mohammadi - Dr Mohammad Reza Keyvanpour

IT-based and Non-IT-based methods to separate and collect waste

Hoda Harati - Farzad Haghighi-Rad - Reza Yousefi Zenouz

تشخیص خودکار اختلال عروقی ماکولا با عنوان عروق گسترش یافته در تصاویر آنژیوگرافی حاصل از تصویربرداری OCTA

راضیه گنجی - دکتر محسن ابراهیمی مقدم - دکتر رامین نوری نیا

A New Method Based on Deep Learning and Time Stabilization of the Propagation Path for Fake News Detection

Fatemeh Torgheh - Dr Mohammad Reza Keyvanpour - Dr Behrooz Masoumi

تحویل بهینه جریان پخش زنده HTTP: یک رویکرد ترکیبی سرور- شبکه

فائزه امینی تهرانی - احمدرضا منتظرالقائم

Fast Duplicate Bug Reports Detector Training using Sampling for Dimension Reduction

Behzad Soleimani Neysiani - Saeed Doostali - Seyed Morteza Babamir - Zahra Aminoroaya

An Attention-Enhanced Hybrid Deep Learning Framework for Detecting Denial-of-Wallet Attacks in Serverless Platforms

Mohammad Mehmandoost - HadiShahriar Shahhoseini

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2