کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

نویسندگان :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

چکیده :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Silicon photonic microring resonators: A Novel optical router based on Negative-First routing algorithm

Negin Bagheri Renani - Elham Yaghoubi

FiReT: A Neural Radiance Fields Framework for Wireless Field Reconstruction and Transmitter Placement

Negar Pouya - Armin Soleymani - Gholamreza Moradi - Farzaneh Abdollahi

Enhancing Supervised Learning in Speech Emotion Recognition through Unsupervised Representations

Niloufar Faridani - Amirali Soltani Tehrani - Ramin Toosi

Designing an AI-assisted toolbox for fitness activity recognition based on deep CNN

Ali Bidaran - Dr Saeed Sharifian

کنترل کیفیت پیش_بینانه آمیزه_های لاستیکی مدلی یکپارچه بر اساس استاندارد پذیرش متغیرهای ANSI Z1.9 و پایش رئولوژیکی برخط

آکو یاری - فرهاد محمدزاده

کشف برخط تقلب پیشنهاد ساختگی (Bid-Shielding) در مناقصه و مزایده‌های الکترونیکی هلندی با رویکرد تحلیل شبکه اجتماعی

فاطمه الثلایا - دکتر سید علیرضا هاشمی گلپایگانی فاطمه الثلایا - سید علیرضا هاشمی گلپایگانی -

‌خوشه بندی شبکه‌های بی‌سیم ادهاک مبتنی بر محدودیت‌های فازی

پروا کلیبری - کریم صمدزمینی

3D Mesh ONoC: Design of low Insertion Loss and Non-blocking Optical Router and Efficient Routing Algorithm

Sanaz Asadinia - Elham Yaghoubi - Mostafa Sadeghi - Mahdi Mehrabi

Task Scheduling for Real-time Object Detection: Methods and Performance Comparison in ADAS Applications

Mahdi Seyfipoor - Sayyed Muhammad Jaffry - Siamak Mohamadi

A Fuzzy Cluster-Based Routing Algorithm to Extend Wireless Sensor Network Lifetime

Mostafa Mirzaie - Armin Mazinani - Dr Sayyed Majid Mazinani

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2