کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

نویسندگان :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

چکیده :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Aligning the Brick and Mortar cosmetic with digital transformation as the right way to overhaul the In-store Experience

Mehrgan Malekpour - Dr Federica Caboni

پیش‌بینی میزان بقای بیماران مبتلا به سرطان ریه با استفاده از ترکیب کارآمد روش‌های داده‌کاوی و بهینه‌سازی رقابت استعماری

رخشان رمضانی سرچشمه - مهدی هاشم‌زاده - امین گلزاری اسکوئی

پیش‌بینی بستری مجدد بیماران با استفاده از استخراج مفاهیم زیست‌پزشکی از متون بالینی

فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - دکتر ناصر قدیری فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - ناصر قدیری -

بررسی تأثیر استقرار استاندارد COBIT در افزایش بهره وری سازمان‌ها (مطالعه موردی: شعب نمایندگی‌های همراه اول، ایرانسل، رایتل)

دکتر محمد ابراهیم سمیع - ساره رحمانیان محمد ابراهیم سمیع - ساره رحمانیان -

تولید خودکار موارد آزمون برای پوشش مسیر اصلی با الگوریتم جایا

ُSaba Yadegari - Mohammad-Reza Keyvanpour

SDN-based Deep Anomaly Detection For Securing Cloud Gaming Servers

Mohammadreza Ghafari - Dr Seyed Mostafa Safavi Hemami

Intelligent Transportation System (ITS) Using Internet of Things (IoT)

Engineer Reza Khalilian - Dr. Abdalhossein Rezai - Dr. Sayyed Mohammad Reza Talakesh

Effective Classifier for Predicting Churn in Payment Terminals Using RFM model and Deep Neural Network

Dr Mahila Dadfarnia - Ali Alemi Matinpour - Dr Monireh Abdoos

Advanced SMS Spam Detection using Deep Complex Models and Sine-Cosine Algorithm

Sepehr Rezaei - Mohammadreza Shams - Mohsen Alambardar Meybodi

شناسایی و تحلیل ظرفیتهای استفاده از فناوری هوش مصنوعی در توسعه و بهبود شاخص مشارکت الکترونیکی

فرشاد حکمی زاده - عاطفه فرازمند

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0