0% Complete
English
صفحه اصلی
/
شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration
نویسندگان :
Ali Godarzvand chegini
1
Mohammad Arabian
2
1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran
2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption
چکیده :
This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A Deep Learning Framework for Phase-Aware Feature Representation to Improve Sound Source Direction and Distance Estimation
Zahra Abolfazli - Hamid Reza Abutalebi
توسعه ی کارآفرینی دیجیتال در بخش کشاورزی
شایان مظاهری - فاطمه قربانی پیرعلیدهی - فاطمه رزاقی بورخانی
شناسایی وبگاه های دام‌چینی به کمک شبکه عصبی گسسته‌ساز بردار یادگیر (LVQ)
یگانه ستاری - غلامعلی منتظر
تشخیص ارتباط معنایی در استک‌اورفلو با رمزگذار جمله جهانی
مجید دلیری - جعفر حبیبی - عیسی انامرادنژاد
Establishing security using cryptography and biometric authentication to counter cyber-attacks
Mohammed ADIL AKABR - Mehdi Hamidkhani - Mostafa Sadeghi
Analysing effect of news polarity on stock market prediction: a machine learning approach
Golshid Ranjbaran - Dr Mohammad-Shahram Moin - Dr Sasan H Alizadeh - Dr Abbas Koochari
ElectroCNN: Regressive CNN-based Energy Consumption Forecasting Leveraging Weather Data
Dharmi Patel - Mann Patel - Krisha Darji - Rajesh Gupta - Sudeep Tanwar - Jitendra Bhatia - Hossein Shahinzadeh
شناسایی جایگاه مالونیلاسیون در پروتئین‌ها با بهره‌گیری از استخراج ویژگی و تکنیک‌های پردازش زبان طبیعی
حنانه رجبیون - محمد قاسم زاده - وحید رنجبر بافقی
یادگیری فناورانه و بین‌المللی‌سازی سکوهای پیام‌رسان: چارچوبی برای بازیگران متأخر
علیرضا کبیری فرد - علی ولی زاده - مهدی مجیدپور
ISAAF: بهبود چارچوب مجوز خودتطبیق SAAF با استفاده از پیاده‌سازی مبتنی بر عامل و مفهوم I-Shairing
الهام معین الدینی - دکتر منیره عبدوس - دکتر اسلام ناظمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
