0% Complete
English
صفحه اصلی
/
شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration
نویسندگان :
Ali Godarzvand chegini
1
Mohammad Arabian
2
1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran
2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran
کلمات کلیدی :
ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption
چکیده :
This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
روشی چندوجهی برای تحلیل احساسات در زبان فارسی با استفاده نشریه ساختار بلاغی و ترنسفرمرها
ریحانه احمدی علیائی - امینه امینی - عباس جلیلوند
یک سیستم پاسخ به نفوذ در شبکه های اینترنت اشیاء با استفاده از شبکه های مبتنی بر نرم افزار
احسان شاهرخی مینا - رضا محمدی - محمد نصیری
DRL-Based Phase Optimization for O-RIS in Dual-Hop Hard Switching FSO/RIS-aided RF and UWOC Systems
Aboozar Heydaribeni - Hamzeh Beyranvand - Sahar Eslami
A New Method Based on Deep Learning and Time Stabilization of the Propagation Path for Fake News Detection
Fatemeh Torgheh - Dr Mohammad Reza Keyvanpour - Dr Behrooz Masoumi
Design of low-latency Floating-Point units for Softmax Computation in Transformer-based Large Language Models
Hoda Ghabeli - Amir Sabbagh Molahosseini
تاثیر مدیریت دانش مشتری بر توسعه محصول جدید و نوآورانه با رویکرد مدل سازی معادلات ساختاری با استفاده از حداقل مربعات جزئی: مطالعۀ موردی شرکت کاله
دکتر آرش خسروی - سیده فاطمه حسینی - دکتر مرتضی رجب زاده آرش خسروی - سیده فاطمه حسینی - مرتضی رجب زاده -
Sustainability analysis and improvement of model driven engineering and model transformation languages
Kevin Lano - Shekoufeh Kolahdouz Rahimi
خوشه بندی ویسیلاب های دو آوایی زبان فارسی در کاربرد لب خوانی
مهسا هدایتی پور - دکتر یاسر شکفته - دکتر محسن ابراهیمی مقدم
UltraLearn: Next-Generation CyberSecurity Learning Platform
Saeed Raisi - Saeid Ghasemshirazi - Ghazaleh Shirvani
Conceptual Intelligent Model for Visual Question Answering using Attention Mechanism and Relational Reasoning
ٍElham Alighardash - Dr Hassan Khotanlou - Vahid Pour Amin
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
