کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

نویسندگان :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

چکیده :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Blockchain-based Secure UAV-assisted Battlefield Operation underlying 5G

Dhruvi Pancholi - Nilesh Kumar Jadav - Sudeep Tanwar - Deepak Garg - S. Mohammadali Zanjani

SDN-based Deep Anomaly Detection For Securing Cloud Gaming Servers

Mohammadreza Ghafari - Dr Seyed Mostafa Safavi Hemami

بررسی امنیت وفقی در اینترنت وسایل نقلیه

سیده یگانه غیور باغبانی - دکتر سعید جلیلی سیده یگانه غیور باغبانی - سعید جلیلی -

خوشه‌بندی موثر در استخراج توضیحات مفهوم‌محور خودکار برای شبکه‌های پیچشی

سعید معروف - مریم امیرمزلقانی - رضا صفابخش

فراتر از ارزیابی: استفاده استراتژیک از نظریه بازی برای بازتعریف سازوکارهای همتاسنجی

سیده فاطمه نورانی - سحر مقراضی

Fast Duplicate Bug Reports Detector Training using Sampling for Dimension Reduction

Behzad Soleimani Neysiani - Saeed Doostali - Seyed Morteza Babamir - Zahra Aminoroaya

بیشینه‌سازی تأثیر در شبکه‌های اجتماعی بر اساس فعالیت کاربران

فاطمه جعفری - علیرضا رضوانیان

بررسی روش‌ها، مجموعه‌های داده و معیارهای ارزیابی در حوزه‌ی پرسش از متون درون تصویر

کبری فرشیدی - حسن ختن‌لو - محرم منصوری زاده - الهام علی قارداش

Improving Drug-Target Interaction Prediction Using Enhanced Feature Selection

Maryam Taheri - Mohammad Reza Keyvanpour - Mohadeseh Saadat Mousavi

An Attention-Enhanced Hybrid Deep Learning Framework for Detecting Denial-of-Wallet Attacks in Serverless Platforms

Mohammad Mehmandoost - HadiShahriar Shahhoseini

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2