0% Complete
English
صفحه اصلی
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
نویسندگان :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
کلمات کلیدی :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
چکیده :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Enhancing Supervised Learning in Speech Emotion Recognition through Unsupervised Representations
Niloufar Faridani - Amirali Soltani Tehrani - Ramin Toosi
A Data-Efficient Approach to Solar Panel Micro-Crack Detection via Self-Supervised Learning
Alireza Akhavan safaei - Pegah Saboori - Reza Ramezani - Morteza Tavana
Video Steganography in HEVC Using Intra-Prediction Modes
Vahidreza Seirafian - Masoud Omomi
Knowledge Graph Based Retrieval-Augmented Generation for Multi-Hop Question Answering Enhancement
Mahdi Amiri Shavaki - Pouria Omrani - Ramin Toosi - Mohammad Ali Akhaee
Detection and Identification of Cyber-Attacks in Cyber-Physical Systems Based on Machine Learning Methods
Zohre Nasiri Zarandi
Effective Classifier for Predicting Churn in Payment Terminals Using RFM model and Deep Neural Network
Dr Mahila Dadfarnia - Ali Alemi Matinpour - Dr Monireh Abdoos
AI-Driven Approach to Detect Equivalent Elements within Domain Models
Mohammad-Sajad Kasaei - Mohammadreza Sharbaf - Afsaneh Fatemi - Bahman Zamani
LLM-Driven Feature Extraction for Stock Market Prediction: A case study of Tehran Stock Exchange
Siavash Hosseinpour Saffarian - Saman Haratizadeh
Sustainability analysis and improvement of model driven engineering and model transformation languages
Kevin Lano - Shekoufeh Kolahdouz Rahimi
خوشه بندی شبکههای بیسیم ادهاک مبتنی بر محدودیتهای فازی
پروا کلیبری - کریم صمدزمینی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.1