0% Complete
فارسی
Home
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
Authors :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
Keywords :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
Abstract :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
Papers List
List of archived papers
یک روش خوشه بندی گره ها برای شبکه های حسگر بیسیم با هدف بهبود متوازن سازی بار مبتنی بر تکنیک تاپسیس
راضیه حسین رضایی - فهیمه یزدان پناه
تخلیهی باری وظایف اینترنت اشیاء بر روی مه محاسباتی با استفاده از الگوریتم حشره آبسوار
عفت تقی زاده بیلندی - آرش دلداری - علیرضا صالحان
A Demand Response Schema in Industry: Smart Scheduling Approach for Industrial Processes
Negin Shafinezhad - Hamid Abrishami - Maryam Mahmoodi
توسعه مدل مفهومی طراحی فرآیند مدیریت بحران سیلاب از طریق بهینه سازی استفاده از دستگاه های اینترنت اشیاء (IoT Devices) در تصمیم گیری
محمود رسولی - سید احسان ملیحی
Enhancing Mutation Testing through Grammar Fuzzing and Parse Tree-Driven Mutation Generation
Mohamad Khorsandi - Alireza Dastmalchi Saei - Mohammadreza Sharbaf
ISAAF: بهبود چارچوب مجوز خودتطبیق SAAF با استفاده از پیادهسازی مبتنی بر عامل و مفهوم I-Shairing
الهام معین الدینی - دکتر منیره عبدوس - دکتر اسلام ناظمی
BMPA- DSL: Binary Marine Predators Algorithm to Identify Driver's Different Levels of Stress
Mahtab Vaezi - Mehdi Nasri - Farhad Azimifar - Mahdi Mosleh
جایگزینی دارو براساس پیشبینی یال روی گرافهای ناهمگون با بهرهگیری از جاسازی گراف ناهمگون
رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - دکتر ناصر قدیری رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - ناصر قدیری -
Improving hypergraph attention and hypergraph convolution networks
Mustafa Mohammadi Gharasuie - Mahmood Shabankhah - Ali Kamandi
جمعآوری، تحلیل و خلاصه سازی نظرات کاربران فارسی زبان در شبکههای اجتماعی پیرامون بیماری فراگیر کووید-19
محمدرضا شمس - محمد یاسین فخار محمدرضا شمس - محمد یاسین فخار -
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2