0% Complete
فارسی
Home
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
Authors :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
Keywords :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
Abstract :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
Papers List
List of archived papers
Generalized Self-Attentive Spatiotemporal GCN with OPTICS Clustering for Recommendation Systems
Saba Zolfaghari - Seyed Mohammad Hossein Hasheminejad
Exploring the Relationship Between Gameplay Log Data and Depression & Anxiety
Soroush Elyasi - Arya Varasteh Nezhad - Fattaneh Taghiyareh
Writer-Independent Signature Verification with Enhanced AlexNet and Preprocessing Analysis
Mohammadreza Gholipour Shahraki - Mohammad Ghasemzadeh
Optimal selection of seed nodes by reducing the influence of common nodes in the influence maximization problem
Farzaneh Kazemzadeh - Ali Asghar Safaei - Mitra Mirzarezaee
An approach to model the optimal service provisioning in vehicular cloud networks
Farhoud Jafari Kaleibar - Maghsoud Abbaspour
تشخیص مراحل خواب با کمک جنگل تصادفی و ویژگی های فرکانسی استخراج شده از سیگنال های EEG و EOG
سیدعلی حسینی
Improving Training Stability in Variational Autoencoders Through the Integration of Score Matching Loss
Amirreza Mokhtari Rad - Pouya Ardehkhani - Hormehr Alborzi
An Eco-Friendly Cosmopolitan (EFC) by Recycling Scientific/Industrial Towns (RSITs)
Engineer Reza Khalilian - Dr. Abdalhossein Rezai - Dr. Mohammadreza Talakesh
SDN-based Deep Anomaly Detection For Securing Cloud Gaming Servers
Mohammadreza Ghafari - Dr Seyed Mostafa Safavi Hemami
A Community-Based Method for Identifying Influential Nodes using Network Embedding
Nargess Vafaei - Dr Mohammad Reza Keyvanpour
more
Samin Hamayesh - Version 41.3.1