0% Complete
فارسی
Home
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
Authors :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
Keywords :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
Abstract :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
Papers List
List of archived papers
Using Deconvolutional Variational Autoencoder for Answer Selection in Community Question Answering
Golshan Afzali Boroujeni - Heshaam Faili
Predicting Suicide Risk in Adolescents with Random Forest for Unbalanced Data Management
Fatemeh Rabbani - Dr Behrooz Masoumi - Dr Mohammad Reza Keyvanpour
Classification of mental states of human concentration based on EEG signal
Mehran Safari Dehnavi - Vahid Safari Dehnavi - Dr Masoud Shafiee
Movable Antenna Design for UAV-Aided Federated Learning via Deep Reinforcement Learning
MOHSEN Ahmadzadeh - Saeid Pakravan - Ghosheh Abed Hodtani
Sigma: A Secure Federated Network Gaming Platform
Keyhan Mohammadi - Reza Ebrahimi Atani
Benchmarking Embedding Models for Persian-Language Semantic Information Retrieval
Mahmood Kalantari - Mehdi Feghhi - Nasser Mozayani
مروری بر الگوریتمهای انتخاب مشتری در یادگیری فدرال
عطیه منعمی بیدگلی - رضا مهدوی
Improving hypergraph attention and hypergraph convolution networks
Mustafa Mohammadi Gharasuie - Mahmood Shabankhah - Ali Kamandi
A U-Net architecture with graph attention networks to accurately define tooth boundaries
Ehsan Akefi - Hassan Khotanlou
KGLM-QA: A Novel Approach for Knowledge Graph-Enhanced Large Language Models for Question Answering
Alireza Akhavan safaei - Pegah Saboori - Reza Ramezani - Mohammadali Nematbakhsh
more
Samin Hamayesh - Version 44.5.0