0% Complete
فارسی
Home
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
Authors :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
Keywords :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
Abstract :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
Papers List
List of archived papers
Human Resource Allocation to the Credit Requirement Process, A Process Mining Approach
Omid Mahdi Ebadati - Mohammad Mehrabioun - Shokoofeh Sadat Hosseini
A qualitative spoofing detection system based on LSTMs for IoMT
Iman Jafarian - Amirmasoud Sepehrian - Siavash Khorsandi
Energy–Aware Clustering Routing Protocol to Improve the Multi-hop WSN Lifetime
Alireza Gholamrezaee - Hoda Gholamrezaee - Mahtab Hadiyan
A Novel Resource Allocation Scheme for Underlaying NOMA-Based Multi-Channel Cognitive D2D Communications
Anahita Akbari - Dr Javad Zeraatkar Moghaddam - Dr Mehrdad Ardebilipour
Vi-Net: A Deep Violent Flow Network for Violence Detection in Video Sequences
Tahereh Zarrat Ehsan - Seyed Mehdi Mohtavipour
روشی برای تشخیص مرحله پیشرفت آلزایمر در تصاویرFMRI مبتنی بر شبکه های عصبی چگال
فرساد زمانی بروجنی - عباس بهره دار
An Improved Image Classification Based In Feature Extraction From Convolutional Neural Network: Application To Flower Classification
Faeze Sadati - Dr Behrooz Rezaie
LuckyAgent2022: A Stop-Learning Multi-Armed Bandit Automated Negotiating Agent
Arash Ebrahimnezhad - Faria Nassiri-Mofakham
Writer-Independent Signature Verification with Enhanced AlexNet and Preprocessing Analysis
Mohammadreza Gholipour Shahraki - Mohammad Ghasemzadeh
Short-Term Traffic Flow Prediction Based on a Recurrent Deep Neural Networks: Study in Tehran
Dr Monireh عبدوس - Taha Vajed Samei
more
Samin Hamayesh - Version 42.3.1