International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Authors :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

Keywords :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

Abstract :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

List of archived papers

پیش‌بینی بستری مجدد بیماران با استفاده از استخراج مفاهیم زیست‌پزشکی از متون بالینی

فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - دکتر ناصر قدیری فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - ناصر قدیری -

بررسی کارآمدی فناوری وب 0.2 در پشتیبانی از فرآیندهای انسان محور و دانش مبنا

سید احسان ملیحی - فاطمه مشایخی کردکلا

استخراج موارد آزمون سطح برون‌متد و درون‌کلاس از برنامه‌های شئ‌‌گرا

محمد قرشی - حسن حقیقی

A Survey on Utilizing Reinforcement Learning in Wireless Sensor Networks Routing Protocols

Ali Forghani Elah Abadi - Seyedeh Elham Asghari - Sepideh Sharifani - Seyyed Amir Asghari - Mohammadreza Binesh Marvasti

طبقه بندی آسیبهای لیگامنت با استفاده از تحلیل تصاویر تشدید مغناطیسی توسط الگوریتمهای یادگیری عمیق

محسن اکبری - دکتر مریم مؤمنی محسن اکبری - مریم مؤمنی -

A Mathematical Optimization Approach for Preference Learning in Movie Recommender Systems with Shared Accounts

Milad Khademali - Fazlollah Aghamohammadi - Marjan Kaedi - Alireza Nasiri

Optimal control of robotic hand for rehabilitation using fractional order systems and EEG signal processing

Mehran Safari Dehnavi - Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee

سنجش داده محور ارزش ویژه برند کارکنان

علیرضا برادران - سپیده نصیری

پیش بینی گره های رهبر در شبکه های اجتماعی با استفاده از پیش بینی پیوند

روح اله رشیدی - فرساد زمانی بروجنی - محمد رضا سلطان آقایی - هادی فرهادی

Designing an AI-assisted toolbox for fitness activity recognition based on deep CNN

Ali Bidaran - Dr Saeed Sharifian

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2