International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Authors :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

Keywords :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

Abstract :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

List of archived papers

بهبود هزینه‌های تراکنش در معماری مدیریت زنجیره‌ی تامین مبتنی بر زنجیره‌ی بلوکی

مژگان نوروزی نژاد - دکتر زهرا موحدی مژگان نوروزی نژاد - زهرا موحدی -

سیستم تشخیص نفوذ مبتنی برشبکه عصبی کانولوشن برای تشخیص حمله انکارسرویس در اینترنت‎ وسایل نقلیه

زهرا جانفدا - سید امین حسینی سنو

Ensemble Model Based on an Improved Convolutional Neural Network with a Domain-agnostic Data Augmentation Technique

Faraz Fatahnaie - Armin Azhdehnia - Seyyed Amir Asghari - Mohammadreza Binesh Marvasti

A Demand Response Schema in Industry: Smart Scheduling Approach for Industrial Processes

Negin Shafinezhad - Hamid Abrishami - Maryam Mahmoodi

Artificial Empathy in AI-Based Mental Health: A Review

Shabnam Moradi

بهبود عنوان‌نگاری تصویر با استفاده از روش‌های یادگیری عمیق

مهدی صیادجو - محمدجواد فدائی اسلام

Stock Market Prediction Using Hard and Soft Data Fusion

Saeed Mohammadi Dashtaki - Masoud Alizadeh - Behzad Moshiri

ارائه راهکاری جهت مقابله با حملات DoS در شبکه های نرم افزارمحور

ویدا هاشمی - احمد بختیاری شهری - رضا جاویدان

روشی برای بهبود آزمون جهش پیشگویانه با در نظر گرفتن اثر داده های از دست رفته

طه رستمی - دکتر سعید جلیلی طه رستمی - سعید جلیلی -

جانمایی توزیع‌شده محتوا برای ذخیره‌سازی موقت در شبکه‌های سلولی کوچک با حضور کاربران مخرب

زهرا رشیدی - دکتر وصال حکمی - حانیه سلمان‌طاهری زهرا رشیدی - وصال حکمی - حانیه سلمان‌طاهری -

more

Samin Hamayesh - Version 44.2.0