International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Authors :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

Keywords :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

Abstract :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

List of archived papers

Embedding-Consistent Contrastive Learning: A Robust Approach for Imbalanced Classification

Sobhan Siamak - Eghbal Mansoori

Sentiment Analysis of the Amazon Customers Using the BiGRU Neural Network Enhanced by Attention Mechanism

Sara Sinan Salman al-Abedi - Keyvan Mohebbi

Identifying Children's Personality Styles through Drawing Analysis using Machine Learning

Maedeh Mosharraf - Faezeh Banabazi

تشخیص خودکار اختلال عروقی ماکولا با عنوان عروق گسترش یافته در تصاویر آنژیوگرافی حاصل از تصویربرداری OCTA

راضیه گنجی - دکتر محسن ابراهیمی مقدم - دکتر رامین نوری نیا

بهبود عنوان‌نگاری تصویر با استفاده از روش‌های یادگیری عمیق

مهدی صیادجو - محمدجواد فدائی اسلام

مروری بر الگوریتم‌های انتخاب مشتری در یادگیری فدرال

عطیه منعمی بیدگلی - رضا مهدوی

Coded Sharding for Vehicular Blockchains: A Lagrange Interpolation-Based Approach to IoV Scalability

Behdad Alagha - Maedeh Mosharraf

Writer-Independent Signature Verification with Enhanced AlexNet and Preprocessing Analysis

Mohammadreza Gholipour Shahraki - Mohammad Ghasemzadeh

ارائه یک الگوریتم سلسله مراتبی جهت تشخیص نفوذ در شبکه های کامپیوتری

دکتر باقر رحیم پور کامی - سیدمحمد سیدی برشی باقر رحیم پور کامی - سیدمحمد سیدی برشی -

جایگزینی دارو براساس پیش‌بینی یال روی گراف‌های ناهمگون با بهره‌گیری از جاسازی گراف ناهمگون

رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - دکتر ناصر قدیری رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - ناصر قدیری -

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0