International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

A Data-Driven Hybrid Algorithm for 2D Path Planning via Modeling and Metaheuristic-Based Identification

Authors :

Vahid Safari Dehnavi¹ Masoud Shafiee²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Keywords :

Discrete two-dimensional systems،Identification،Metaheuristic algorithms،Hybrid learning algorithm

Abstract :

This paper presents the modeling and identification of discrete two-dimensional causal systems with applications in rehabilitation path planning. Initially, two methods were proposed to estimate the order of model. Then, two models for identification have been used. In the second model, a new hybrid algorithm used to optimize the parameters. In the hybrid algorithm, the linear parameters initialized by least square (LS) and optimized by recursive least square (RLS) with adaptive local forgotten factor in white noise condition. In colored noise conditions, by estimating the filter of noise, colored noise converted to white noise. The hybrid algorithm optimizes nonlinear parameters by global nonlinear optimization algorithms such as metaheuristic algorithms. In metaheuristic algorithms, the grey wolf optimizer (GWO) used to optimize the nonlinear parameters. Finally, nonlinear parameters optimized by using backpropagation algorithm with a new algorithm proposed for determining learning rate. Simulations demonstrate the effectiveness and accuracy of the proposed methods, contributing to advancements in rehabilitation technologies.

List of archived papers

ارائه یک سیستم توصیه‌گر آگاه به زمینه مبتنی بر رفتار کاربر در شبکه اجتماعی با استفاده از پیام‌های برچسب شده جغرافیایی

زهرا امینی - سید علیرضا هاشمی گلپایگانی - علی میرزائی

Design and Simulation of a New Multiplexer with Energy Analysis in Quantum Cellular Automata Technology

- - -

طبقه بندی روش های شناسایی داده های تکراری در جهت تسهیل فرایند پاکسازی داده ها

مهدی جعفری - احمد عبدالله زاده بار فروش

طراحی نرم افزاری مبتنی بر واقعیت افزوده با کاربرد فروش عینک

مینا علیانژاد - نسترن زنجانی - زهرا عسکری نژاد امیری

پیش‌بینی بستری مجدد بیماران با استفاده از استخراج مفاهیم زیست‌پزشکی از متون بالینی

فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - دکتر ناصر قدیری فهیمه شاهرخ شهرکی - رسول سامانی - ناصر قدیری -

ارائه یک رویکرد معنایی مبتنی بر آنتولوژی به منظور شناسایی تاکتیک‏های معماری

احسان شریفی - دکتر احمد عبدالله زاده بارفروش

Target-driven Navigation of a Mobile Robot using an End-to-end Deep Learning Approach

Mohammad Matin Hosni - Ali Kheiri - Esmaeil Najafi

‌خوشه بندی شبکه‌های بی‌سیم ادهاک مبتنی بر محدودیت‌های فازی

پروا کلیبری - کریم صمدزمینی

Robustness Gap in NLP Models for Vulnerability Descriptions: Benchmarking and Data Augmentation

AmirHossein Majd - Mahdi Yousefikia - Saghar Ghasemzadeh - Amirreza Asari - Arya Khoshnavataher - Seyedeh Leili Mirtaheri

A Survey on Utilizing Reinforcement Learning in Wireless Sensor Networks Routing Protocols

Ali Forghani Elah Abadi - Seyedeh Elham Asghari - Sepideh Sharifani - Seyyed Amir Asghari - Mohammadreza Binesh Marvasti

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2