International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

A Data-Driven Hybrid Algorithm for 2D Path Planning via Modeling and Metaheuristic-Based Identification

Authors :

Vahid Safari Dehnavi¹ Masoud Shafiee²

1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Keywords :

Discrete two-dimensional systems،Identification،Metaheuristic algorithms،Hybrid learning algorithm

Abstract :

This paper presents the modeling and identification of discrete two-dimensional causal systems with applications in rehabilitation path planning. Initially, two methods were proposed to estimate the order of model. Then, two models for identification have been used. In the second model, a new hybrid algorithm used to optimize the parameters. In the hybrid algorithm, the linear parameters initialized by least square (LS) and optimized by recursive least square (RLS) with adaptive local forgotten factor in white noise condition. In colored noise conditions, by estimating the filter of noise, colored noise converted to white noise. The hybrid algorithm optimizes nonlinear parameters by global nonlinear optimization algorithms such as metaheuristic algorithms. In metaheuristic algorithms, the grey wolf optimizer (GWO) used to optimize the nonlinear parameters. Finally, nonlinear parameters optimized by using backpropagation algorithm with a new algorithm proposed for determining learning rate. Simulations demonstrate the effectiveness and accuracy of the proposed methods, contributing to advancements in rehabilitation technologies.

List of archived papers

خوشه‌بندی موثر در استخراج توضیحات مفهوم‌محور خودکار برای شبکه‌های پیچشی

سعید معروف - مریم امیرمزلقانی - رضا صفابخش

بهبود تشخیص نفوذ به شبکه اینترنت اشیاء با استفاده از مدل ترکیبی الگوریتم های بهینه‌سازی ازدحام ذرات، گرگ خاکستری و جنگل تصادفی

مهدی علیرضانژاد - عمار عبیس حسین المعموری

مدل یادگیری عمیق با بازنمایی چند مقیاسی زمان برای پیش‌بینی آبشار اطلاعاتی در شبکه‌های اجتماعی

مبینا پناهی - مهدی عمادی

بررسی روش‌ها، مجموعه‌های داده و معیارهای ارزیابی در حوزه‌ی پرسش از متون درون تصویر

کبری فرشیدی - حسن ختن‌لو - محرم منصوری زاده - الهام علی قارداش

توسعه مدل مفهومی طراحی فرآیند مدیریت بحران سیلاب از طریق بهینه سازی استفاده از دستگاه های اینترنت اشیاء (IoT Devices) در تصمیم گیری

محمود رسولی - سید احسان ملیحی

A Swarm Intelligence Approach to Design Optimal Repeaters in Multilayer Graphene Nanoribbon Interconnects

Majid Sanaeepur - Maryam Momeni

GanjNet: Leveraging Network Modeling with Large Language Models for Persian Word Sense Induction

Amir Mohammad Kouyeshpour - Hadi Veisi - Saman Haratizadeh

طراحی نرم افزاری مبتنی بر واقعیت افزوده با کاربرد فروش عینک

مینا علیانژاد - نسترن زنجانی - زهرا عسکری نژاد امیری

Non-Linear Control of Cancer Model, Considering the Drug Resistance Using Feedback Based Chemotherapy Approach

Danial Kiaei - Hami Tourajizadeh

چارچوب بومی پیاده‌سازی حکمرانی داده در رسانه‌های عمومی بر پایه مدل EDM

مریم فتحی - عبدالله امیرخانی - فرشید بهجت محمدی - ملیحه حاجی حسینی

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0