International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

Multi-label Classification of Steel Surface Defects Using Transfer Learning and Vision Transformer

Amirhossein Komijani - Farzaneh Vafaeinezhad - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

یک روش کارآمد جهت تشخیص آنلاین حملات DRDoS به سرویس های مبتنی بر UDP درمعماری SDN با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

میترا اکبری کهنه شهری - دکتر رضا محمدی - دکتر محمد نصیری میترا اکبری کهنه شهری - رضا محمدی - محمد نصیری -

انتخاب ویژگی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات مبتنی بر استراتژی خود تطبیقی دودویی جهت تشخیص بیماری

الهام صالحی - دکتر محمدرضا کرمی ملایی - دکتر حسام عمرانپور الهام صالحی - محمدرضا کرمی ملایی - حسام عمرانپور -

توسعه مدل مفهومی طراحی فرآیند مدیریت بحران سیلاب از طریق بهینه سازی استفاده از دستگاه های اینترنت اشیاء (IoT Devices) در تصمیم گیری

محمود رسولی - سید احسان ملیحی

An OWA-Powered Dynamic Customer Churn Modeling in the banking industry Based on Customer Behavioral Vectors

Masoud Alizadeh - Mohammad Soleymannejad - Behzad Moshiri

An Attention-Enhanced Hybrid Deep Learning Framework for Detecting Denial-of-Wallet Attacks in Serverless Platforms

Mohammad Mehmandoost - HadiShahriar Shahhoseini

Reinforced Detection: Deep Reinforcement Learning for Binary VoIP Classification in Encrypted Traffic

Mohsen Rajabpour - Mohammadmoein Asefi - Siavash Khorsandi

Evaluating LLMs in Persian News Summarization

Arya VarastehNezhad - Reza Tavasoli - Mostafa Masumi - Seyed Soroush Majd - Mehrnoush Shamsfard

مدل یادگیری ماشین برای تشخیص تقلب در کارت‌های اعتباری با رویکرد بهینه‌سازی AUC و تنظیم خودکار ابرپارامترها

محمد مهدی متولی

LLM-Driven Feature Extraction for Stock Market Prediction: A case study of Tehran Stock Exchange

Siavash Hosseinpour Saffarian - Saman Haratizadeh

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0