International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

Ensemble Model Based on an Improved Convolutional Neural Network with a Domain-agnostic Data Augmentation Technique

Faraz Fatahnaie - Armin Azhdehnia - Seyyed Amir Asghari - Mohammadreza Binesh Marvasti

بررسی روش m-ary در تولید زنجیره‌های افزونه‌ کوتاه

هادی صادقی کاجی - دکتر زهرا کریمی - دکتر محمد غلامی

چارچوب بومی پیاده‌سازی حکمرانی داده در رسانه‌های عمومی بر پایه مدل EDM

مریم فتحی - عبدالله امیرخانی - فرشید بهجت محمدی - ملیحه حاجی حسینی

هوشمندسازی پایش کیفیت رنگزنی داخلی گرین تایر و تحلیل داده برای بهینه سازی عمر بلادر، مصرف رنگ و ریشه یابی عیوب پخت

سامان ثنایی - رضا رحیمی

Predictive Maintenance using LSTM and Adaptive Windowing

Aien Ghanbari Adivi - Behrouz Shahgholi Ghahfarokhi

A New Method Based on Deep Learning and Time Stabilization of the Propagation Path for Fake News Detection

Fatemeh Torgheh - Dr Mohammad Reza Keyvanpour - Dr Behrooz Masoumi

تشخیص و جلوگیری از حمله انعکاسی/تقویتی SSDP در شبکه های نرم افزار محور مبتنی بر 4P با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

امیرحسین کرمی - رضا محمدی

نقش داده‌های آنلاین یونیفرمیتی و تحلیل آماری پیشرفته با ترکیب پایتون و پاوربی‌آی در بهبود کیفیت و فرآیند تولید تایر

دانیال قادری

تشخیص مراحل خواب با کمک جنگل تصادفی و ویژگی های فرکانسی استخراج شده از سیگنال های EEG و EOG

سیدعلی حسینی

بررسی تأثیر استقرار استاندارد COBIT در افزایش بهره وری سازمان‌ها (مطالعه موردی: شعب نمایندگی‌های همراه اول، ایرانسل، رایتل)

دکتر محمد ابراهیم سمیع - ساره رحمانیان محمد ابراهیم سمیع - ساره رحمانیان -

more

Samin Hamayesh - Version 43.8.0