International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

بررسی امنیت وفقی در اینترنت وسایل نقلیه

سیده یگانه غیور باغبانی - دکتر سعید جلیلی سیده یگانه غیور باغبانی - سعید جلیلی -

Classification of mental states of human concentration based on EEG signal

Mehran Safari Dehnavi - Vahid Safari Dehnavi - Dr Masoud Shafiee

Energy-Saving for User-Centric Dynamic 5G HetNets Using DRL Method

Erfan Rasti - Mohammad Ali Arami - Abbas Mohammadi

طبقه بندی روش های شناسایی داده های تکراری در جهت تسهیل فرایند پاکسازی داده ها

مهدی جعفری - احمد عبدالله زاده بار فروش

Video Steganography in HEVC Using Intra-Prediction Modes

Vahidreza Seirafian - Masoud Omomi

ارائه یک مدل تصمیم گیری چند معیاره فازی به منظور بهبود دقت فرایند تصمیم گیری به هنگام اختلال هوانوردی

فاطمه عطا عبدالرزاق - نگار مجمع

Low-Power Phase-Based Stochastic MAC for FPGA

Kooroush Manochehri - Amir arsalan Sakhtianchi - Mehrshad Khosraviani

Statistical distance-base acceptance strategy for desirable offers in bilateral automated negotiation

Arash Ebrahimnezhad - Dr Hamid Jazayeriy - Dr Faria Nassiri-mofakham

شناسایی و تحلیل ظرفیتهای استفاده از فناوری هوش مصنوعی در توسعه و بهبود شاخص مشارکت الکترونیکی

فرشاد حکمی زاده - عاطفه فرازمند

هوشمندسازی پایش کیفیت رنگزنی داخلی گرین تایر و تحلیل داده برای بهینه سازی عمر بلادر، مصرف رنگ و ریشه یابی عیوب پخت

سامان ثنایی - رضا رحیمی

more

Samin Hamayesh - Version 43.8.0