International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

شناسایی حساب‌های چندکاربره بر اساس ویژگی‌های شخصیتی کاربران در پلتفرم‌های پخش فیلم

مهسا رضائی - مرجان کائدی

SBST challenges from the perspective of the test techniques

Sepideh Kashefi Gargari - Dr Mohammad Reza Keyvanpour

پیش‌بینی میزان بقای بیماران مبتلا به سرطان ریه با استفاده از ترکیب کارآمد روش‌های داده‌کاوی و بهینه‌سازی رقابت استعماری

رخشان رمضانی سرچشمه - مهدی هاشم‌زاده - امین گلزاری اسکوئی

Enhancing kNN-Based Intrusion Detection with Differential Evolution with Auto-Enhanced Population Diversity

Zohre Karimi - Zeinab Torabi

سیستم توصیه گر برای خرید لوازم آرایشی و بهداشتی مبتنی بر الگوریتم جنگل تصادفی

فاطمه رمضانی خوزستانی - مجید رفیعی

A Multi-Task Framework Using Mamba for Identity, Age, and Gender Classification from Hand Images

Amirabbas Rezasoltani - Alireza Hosseini - Ramin Toosi - MohammadAli Akhaee

An Attention-Enhanced Hybrid Deep Learning Framework for Detecting Denial-of-Wallet Attacks in Serverless Platforms

Mohammad Mehmandoost - HadiShahriar Shahhoseini

تشخیص خودکار اختلال عروقی ماکولا با عنوان عروق گسترش یافته در تصاویر آنژیوگرافی حاصل از تصویربرداری OCTA

راضیه گنجی - دکتر محسن ابراهیمی مقدم - دکتر رامین نوری نیا

بیشینه‌سازی تأثیر در شبکه‌های اجتماعی بر اساس فعالیت کاربران

فاطمه جعفری - علیرضا رضوانیان

Dealing with Black-hole Attacks in Inter-vehicle Networks Using the Packet Delivery Rate Algorithm

Marzieh Sedighi - Mehdi Hamidkhani - Mostafa Sadeghi

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2