International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

Wireless Virtual-Reality by considering Hybrid Beamforming in IEEE802.11ay standard

Nasim Alikhani - Abbas Mohammadi

استخراج موارد آزمون سطح برون‌متد و درون‌کلاس از برنامه‌های شئ‌‌گرا

محمد قرشی - حسن حقیقی

Design and Simulation of a New Multiplexer with Energy Analysis in Quantum Cellular Automata Technology

- - -

پیاده سازی موازی یک طرح (t,n)-تسهیم چند تصویر با استفاده از GPU

سعیده کبیری راد

A Multi-Task Framework Using Mamba for Identity, Age, and Gender Classification from Hand Images

Amirabbas Rezasoltani - Alireza Hosseini - Ramin Toosi - MohammadAli Akhaee

بکارگیری الگوریتم بهینه سازی فاخته و منطق فازی به منظور بهبود زمانبندی وظایف در محیط محاسبات مه

فاطمه دوامی - حمید جلیلوند - فاطمه نجفی

بررسی کارآمدی فناوری وب 0.2 در پشتیبانی از فرآیندهای انسان محور و دانش مبنا

سید احسان ملیحی - فاطمه مشایخی کردکلا

یک سیستم پاسخ به نفوذ در شبکه های اینترنت اشیاء با استفاده از شبکه های مبتنی بر نرم افزار

احسان شاهرخی مینا - رضا محمدی - محمد نصیری

3D Mesh ONoC: Design of low Insertion Loss and Non-blocking Optical Router and Efficient Routing Algorithm

Sanaz Asadinia - Elham Yaghoubi - Mostafa Sadeghi - Mahdi Mehrabi

Violence detection using one-dimensional convolutional networks

Narges Honarjoo - Ali Abdari - Dr Azadeh Mansouri

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0