International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

NFV-Based Distributed Service Function Chaining with Imperfect Information

Mahsa Alikhani - Marzieh Sheikhi - Dr Vesal Hakami

هوشمندسازی پایش کیفیت رنگزنی داخلی گرین تایر و تحلیل داده برای بهینه سازی عمر بلادر، مصرف رنگ و ریشه یابی عیوب پخت

سامان ثنایی - رضا رحیمی

Non-Linear Control of Cancer Model, Considering the Drug Resistance Using Feedback Based Chemotherapy Approach

Danial Kiaei - Hami Tourajizadeh

روشی برای تشخیص مرحله پیشرفت آلزایمر در تصاویرFMRI مبتنی بر شبکه های عصبی چگال

فرساد زمانی بروجنی - عباس بهره دار

AI-based Message Spam Classification Framework for Secure Autonomous Vehicles Communication

Riya Upadhyay - Mili Virani - Lakshit Pathak - Rajesh Gupta - Sudeep Tanwar - Hossein Shahinzadeh

Distributed coordination protocol for event data exchange in IoT monitoring applications

Behnam Khazael - Hadi Tabatabaee Malazi

Emotion Recognition Using Effective Connectivity and Fully Complex-Valued Magnetic Graph Convolution Neural Network

Armin Pishehvar - Eghbal Mansoori - Abbas Mehrbaniyan - Reza Tahmasebi

بررسی روش‌ها، مجموعه‌های داده و معیارهای ارزیابی در حوزه‌ی پرسش از متون درون تصویر

کبری فرشیدی - حسن ختن‌لو - محرم منصوری زاده - الهام علی قارداش

طبقه بندی روش های شناسایی داده های تکراری در جهت تسهیل فرایند پاکسازی داده ها

مهدی جعفری - احمد عبدالله زاده بار فروش

یک روش کارآمد جهت تشخیص آنلاین حملات DRDoS به سرویس های مبتنی بر UDP درمعماری SDN با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

میترا اکبری کهنه شهری - دکتر رضا محمدی - دکتر محمد نصیری میترا اکبری کهنه شهری - رضا محمدی - محمد نصیری -

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0